使用EM12-G在 Linux平台上，用usb调试。
GNSS天线接在天线接口G上，等待5min以上，数据一直是空的。
同样的天线，同样的位置，ZED F9P可以定位，是固件问题吗？
root@nv:/home/nv# echo -e “AT+QGPS=1\r” > /dev/ttyUSB2
Hi @JERRYCao
请问ZED F9P搜到的是GPS还是北斗啊？模组默认开启的是GPS，如果搜到的不是GPS，可以用指令配置相应系统的NMEA输出。
HI @lyman.li-Q
是GPS。