我在一块开发板子上，面集成了一个LG69T AP的芯片，在开发板的Linux操作系统中，有两个串口设备表示，一个为"/dev/ttymxc1"，另一个为"/dev/ttymxc3"。我想使用差分功能，之前使用千寻的SDK可以得到固定解。现在我想写入自己的差分数据（差分数据经验证没有问题），通过向ttymxc3写入差分数据后在ttymxc1上并未获得浮点解或固定解。在ttymxc1上可以收到如下数据$QXDIAG,345428364,CPU,%7,MEM,273KB,POS,10,1,IMU,50,1,PPS,1,1,RTCM,1,2,RAW,1,1,CAN,0,SPEED,0,0.000000,AGNSS,0,CN0,28,ACU,1,F,30,EVENT,0*3D
请教我的LG69T AP是否是某个特定版本。是否需要刷写成标准版本？
你好wff，请使用该指令查询你的固件$PQTMVERNO*58，关于RTK固定问题，我已在你的另一个问题中回复