LG69T AP差分定位问题

物联网模组 定位模组
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我在一块开发板子上，面集成了一个LG69T AP的芯片，在开发板的Linux操作系统中，有两个串口设备表示，一个为"/dev/ttymxc1"，另一个为"/dev/ttymxc3"。我想使用差分功能，之前使用千寻的SDK可以得到固定解。现在我想写入自己的差分数据（差分数据经验证没有问题），通过向ttymxc3写入差分数据后在ttymxc1上并未获得浮点解或固定解。在ttymxc1上可以收到如下数据$QXDIAG,345428364,CPU,%7,MEM,273KB,POS,10,1,IMU,50,1,PPS,1,1,RTCM,1,2,RAW,1,1,CAN,0,SPEED,0,0.000000,AGNSS,0,CN0,28,ACU,1,F,30,EVENT,0*3D
请教我的LG69T AP是否是某个特定版本。是否需要刷写成标准版本？

我尝试了采用QGNSS软件升级，用串口连接LG69T的uart2，可以收到如下数据：

data
data1410×988 172 KB

升级时出现如下问题：
update
update1096×893 110 KB

在提示“Please power up the module within 10s”的过程中我有尝试断电重启我的设备，但还是出现相同的失败情况

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$QXDIAG 消息中有一个关键字段：RTCM,1,2 。这行数据的解读是：

RTCM ： 表示差分数据状态。
1 ： 表示RTCM输入状态为有效 （模块确实收到了数据流）。
2 ： 表示RTCM帧的校验状态 。2 代表“校验错误”（CRC Check Failed）。

所以，根本原因是：您通过 /dev/ttymxc3 发送的差分数据，虽然内容本身可能没问题，但在传输过程中出现了错误，导致数据包到达LG69T内部时校验失败，因此无法被使用。

您可以检查一下写入差分数据通信的baudrate是不是460800

关于固件升级失败，请你参考固件升级文档，请先使用STA文件升级GNSS upgrade，再用UPG文件进行MCU Upgrade