请教一下，我在使用LC29HDA芯片,RTK定位过程中（千寻账号），出现一次浮点解后，不再出现浮点解。每次重启就出现一次。之后回到单点解。
这个大概是什么原因，知道吗？
固件版本 $PQTMVERNO,LC29HDANR11A03S_RSA,2024/03/19,13:55:31*20
您好，基于你的问题，你可以依照以下步骤排查：
1、确认 LC29HDA 是否持续接收到 RTCM 差分数据（用串口工具或逻辑分析仪）
2、确保芯片配置了正确的差分输入端口
3、查看 $GNGGA、$GNRTK、$PQGSA 等语句的变化，判断是否在解算中丢失状态
4、检查使用的差分数据是否是 RTCM3.x，且包含 L1/L2 频段
5、检查使用千寻是否开启了有效的 NTRIP 客户端连接，账号是否登录成功、差分是否实时传输
现在LC29HDA 最新 固件版本是多少？是否可以提供一下 zyqian@saye.com.cn
您好，您当前使用的版本已经是最新的了