你好，
LC29H模组支持并提供安卓驱动开发指导，请确认您项目使用的安卓版本和LC29H模组的固件版本，我确认适配性后，给您发送参考指导。
您可以通过串口发送指令查询LC29H的固件版本，发送 $PQTMVERNO*58 指令并查看模组回复。
nmea上报安卓定位这些目前都没有问题的，知道怎么解决，就是原始观测量这边还没搞定，如果这个模块支持填充原始观测量相关的字段的话我马上去购买模块
我还没使用这个模块，如果确认支持的话就去购买
已经购买了模组了，LC29HAA的，快递在路上，能不能先给文档看下呢，邮箱是578070018@qq.com
$PQTMVERNO,LC29HAANR11A02S,2023/06/29,09:33:26*37这个是模块回复的消息
你好，
相关参考文档已发送至您的邮箱。
LC29H系列支持输出RTCM原始观测量，发送$PAIR432,1*22指令可以使能RTCM MSM7消息输出。
发送$PAIR513*3D指令用于保存配置，否则模组将在重启或复位后丢失上述配置。
固件升级失败，另外就是android的原始观测量是从msm7里面获取消息来计算填充吗？
驱动一直不能打开串口，串口是已经配置好的，用户组也是system 权限也是0664，要怎么解决，如果能提供gps.default的源码让我自己编译的话就更好了
已经成功的集成到android13系统，但是驱动不完善，载波频率没有上报，measurement也只是做了一个假数据上传
我目前LC29HDANR11A03S用msm7数据自行计算伪距分析，发现同一颗星双频数据都差距过大，不知道是不是计算问题，不知道官方有没有人提供帮助？
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系统=BDS 时间=0.000 s 卫星数=16
prn=023B1I (1575.42 MHz) 2I CN0=40.0 伪距=23084033.561 m 相位距=23084033.56121838 相位速率=361.00002828
prn=023B2a-P (1176.45 MHz) 5P CN0=32.0 伪距=26681728.895 m 相位距=26681728.89505724 相位速率=355.00001749
prn=032B1I (1575.42 MHz) 2I CN0=41.0 伪距=36274913.435 m 相位距=36274913.43529743 相位速率=103.99998031
prn=032B2a-P (1176.45 MHz) 5P CN0=26.0 伪距=35975191.882 m 相位距=35975191.88158056 相位速率=62.9999746
伪距公式：
pseudorange = calc_pseudorange(df397, df398, df405)
def calc_pseudorange(Nms, Rough_range, Fine_Pseudorange):
伪距公式（BD 410003-2015, 式 37）
Pseudorange = c/1000 × (Nms + Rough_range/1024 + 2^-29 × Fine_Pseudorange)
return (C / 1000.0) * (Nms + Rough_range / 1024.0 + (2 ** -29) * Fine_Pseudorange)
prn=023B1I (1575.42 MHz) 2I CN0=42.0 df397=77 df398=0.3291015625 df405=-0.0003758184611797333 相位距=23084115.615771756 相位速率=377.99996649
prn=023B2a-P (1176.45 MHz) 5P CN0=34.0 df397=89 df398=0.94921875 df405=-0.0004190821200609207 相位距=26681806.6610451 相位速率=345.99996737
prn=030B1I (1575.42 MHz) 2I CN0=19.0 df397=74 df398=0.287109375 df405=6.801821291446686e-05 相位距=22184725.947884038 相位速率=37.99999555
prn=032B1I (1575.42 MHz) 2I CN0=41.0 df397=120 df398=0.3798828125 df405=0.00031787529587745667 相位距=35975206.176798984 相位速率=66.0000484
prn=032B2a-P (1176.45 MHz) 5P CN0=30.0 df397=85 df398=0.208984375 df405=0.0003283955156803131 相位距=25482420.113534685 相位速率=425.00004245
大佬，你是用的啥方式解析的rtcm msm7数据，能加个联系方式请教下不