各位专家，这个热启动、温启动、冷启动指令我都知道，具体怎么使用呢？需要上电后由控制的MCU判断上次断电时间来再发送一次这些指令吗？
Cheng6336 您好，
模组的冷、温、热启动是根据时间、位置、星历（历书相较星历的影响更小）是否有效来判断。
通常位置、星历、历书信息保存在RAM，需要给模组保持V_BCKP备份域供电，因为断电后数据会丢失。给备份域持续供电的同时，模组RTC也在运行，结合下电前的时间信息，持续计时。再下一次唤醒后，RTC域的计时可以提供相对可靠的时间信息。
在保持备份域供电的情况下，模组自主从卫星获取的星历有效期大约为2小时。若主电源VCC断电超过2小时，再次启动后，星历已经过期。该情况接近温启动。
GNSS协议文档中提供的冷、温、热启动指令是用于重复性TTFF测试，减少长时间等待部分参数失效。在产品正常使用过程中，不需要发送重启指令。产品实际使用时，属于何种重启，请依照上图对应。