L76-K的NEMA语句中的UTC时间ms级全是0是为什么

[HWH]

[Raphael-Q]

HWH 您好，

L76K每秒的定位数据与卫星时间同步，并在整秒时生成。UTC时间毫秒级为0，说明定位频率是1Hz。
由于模组输出NMEA数据是通过串口，串口通信的物理特性会导致输出有毫秒级延迟，属于正常现象。