【分享】RP2040 外挂移远的L26 ADR模组

L26 ADR 是一款高性能的GNSS模组。

L26-DR 是一款多星系并发且支持惯性导航融合定位的GNSS 模块。该模块支持GPS、GLONASS、BDS、Galileo 和QZSS 多卫星系统,且内部集成了6 轴传感器(3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计)和强大的GNSS 算法引擎,具备出色的融合定位性能,是严格按照IATF 16949: 2016 汽车行业质量管理体系标准而制造的一系列车规级GNSS定位模块。

GNSS L26-DR | 移远通信-全球物联网整体解决方案供应商

其串口不仅仅可以输出NMEA信息还可以输出温度、陀螺仪、加速度信息。

gitee 仓库
L26_RP2040:

硬件连接

从GPRMC 里获取UTC时间

git clone -b master https://gitee.com/esdiot/l26_rp2040.git

从PSTMDRSENMSG 里获取实时温度

git clone -b sensor https://gitee.com/esdiot/l26_rp2040.git