lc29h如何设置才能输出原始的观测数据,使用rtkLib做ppp解算,但是不知道如何获取原始的观测数据
您好
请问您使用的是LC29H的哪个子系列模块?
请使用“$PQTMVERNO*58”命令查询一下模块的版本好并告知我。
应答如下:
$PQTMVERNO,LC29HDANR11A01S_RSA,2023/03/02,12:43:39*21
我需要输出 rtcm 3030 3040 3050 3060 的原始观测数据,如果该系列输出不了,请告知可以输出该信息的系列模块,感谢
也许他指的是 RINEX v. 3.03、3.04、3.05…
当模块在 base_mode 下启动时,它会以 RTCM v3 MSM4 或 MSM7 输出输出数据格式
稍后可以用Rtkconv转换
原谅入侵…
@xiPaoEr 您好
依次发送如下几个指令,LC29HDA模块可以输出您需求的RTCM数据。
$PQTMCFGRCVRMODE,W,2*29
$PAIR432,1*22 //使能RTCM3的MSM7信息
$PAIR434,1*24 //使能1005
$PAIR436,1*26 //使能星系
$PQTMSAVEPAR*5A //保存配置