模组通过pcie与主控通信,输入at指令获取gnss信息有报错?报错码516为当前未定位,请问是什么原因?
发送AT+QGPS=1 后,读下/dev/mhi_LOOPBACK 看看返回什么
请 提供下NMEA log.
gnss的天线已经接入,通过busybox microcom /dev/mhi_DUN打开GNSS功能后,读/dev/mhi_LOOPBACK
GPS 天线要放在室外。室内不能使用GNSS定位。
好的,还有两个问题,麻烦解答下
1、如果有信号,打开gnss后输入AT+QGPSLOC=0也可以获取到NMEA数据吗?和读取/dev/mhi_LOOPBACK以及下图操作获取的数据都是一样的吗?
2、AT+QGPS=1需要每次启动模组后都手动打开,怎么设置为自动开启gnss
先通过NMEA log确认吧。AT指令只能返回一个结果。
nmea log 里有更多的信息。
2. 看下GNSS部分的指令手册。不默认打开应该也是基于功耗考虑的。
好的,这个5g模组定位有pps来校正增加精度吗?没有看到手册里有pps接口的相关描述
这个io脚和主控连接后,怎么通过at指令授时和查看时间戳等信息呢?
GPS的时间,可以去熟悉下NMEA 语句。
如果是蜂窝这边的,有对应的AT指令。譬如AT+QLTS等