LC29HBA的车辆参考坐标系和本身坐标系有什么区别
@zrs 您好
LC29HBA模块在车上的安装没有要求，是算法基于车身做的校准。即无论怎么安装，车辆坐标系都是固定的。
我在手册中看到说PQTMSENMSG 中 字段配置成2和4对应两种坐标系，不知道这个有啥关系。对于IMU数据有啥影响
您好，
PQTMSENMSG中的2是以IMU为参考坐标系，4是以车体为参考坐标系，两个是不一样的。
如果模块安装的时候IMU坐标系和车体坐标系是一致的，两者数据没有差别，如果模块安装的时候，IMU安装和车辆的坐标系不一致，两者输出的IMU数据会有区别。
你好，能否直接告诉我，发送$PQTMRESTOREPAR*13指令后。
两轮或者4轮的配置RTK IMU数据包的我发送什么样指令打开？
在一个帖子中回复吧，您用的是四轮版本，为啥要两轮的指令。