主机通过usb接口与RG520模组通信，测试发现主机下电后立即上电输入lsusb无法识别模组，下电等待几十秒后再上电才可以正常识别，请问可能是什么原因造成的？
硬件方面的原因吧。
先排除模组是否供电不够的。
模组供电测试电压是正常的，和启动流程上报PID之类的有什么关系吗？
这个就是一个USB枚举识别的过程。没有特殊的地方。
并且和移远提供的设备驱动无关。
请检查下硬件设计
主机通过usb接口与RG520模组通信，测试发现主机下电后立即上电输入lsusb无法识别模组，下电等待几十秒后再上电才可以正常识别，请问可能是什么原因造成的？
硬件方面的原因吧。
先排除模组是否供电不够的。
模组供电测试电压是正常的，和启动流程上报PID之类的有什么关系吗？
这个就是一个USB枚举识别的过程。没有特殊的地方。
并且和移远提供的设备驱动无关。
请检查下硬件设计