开发板内核是比较老旧的Linux2.6.27版本，参照《UMTS LTE 5G Linux USB Driver User Guide》移植驱动后，并未如预期新增ttyUSBn等设备文件
USB 设备插入，需要先判断usb能否正常被枚举到。
排除模组异常的情况，模组不能被枚举到一般都是和硬件连接，或者主控的USB 控制器配置有关。
当usb设备插入后，usb设备被正常枚举到，
如果支持 lsusb，能看到VID PID
在 /sys/bus/usb/devices/ 里会有对应的usb设备出现；
在/sys/bus/usb/drivers/usb/ 里也有对应的设备；
另外，一般usb设备插入拔出，linux内核也会有对应的日志打印。
所以，先判断usb设备是否能被正常枚举到。