一块板子接多个传感器：模块加载顺序与资源冲突

QuecPython 开发专区
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项目功能多了以后（GNSS + 摄像头 + 音频 + 传感器），初始化顺序和资源冲突是最容易翻车的地方，总结一张自检清单：

  1. SPI 单例：camPreview 与 camCapture 二选一（前帖说过），同理接在 SPI 上的其他设备不要和摄像头抢通道；

  2. UART 复用：GNSS 数据走 UART 时，先看该串口有没有被日志/调试占用，EC600M 的 debug 口不能挪用；

  3. ADC 通道：光敏、电池电压等模拟量别挤同一通道；

  4. 推荐加载顺序：日志 → 网络驻网（等 dataCall）→ 传感器（I2C/ADC，失败可降级继续跑）→ LCD → 摄像头 → 音频 → 业务线程。非关键模块初始化失败要降级而不是整个退出——温湿度读不到，拍照功能不该跟着挂；

  5. 每个模块初始化后打一行日志（如 [camera] camCapture open OK），现场排障全靠它。