前面的硬件都接好后，最爽的一步：在 mcp_tools_list 里统一注册，让 AI 语音直达所有外设。
用户说"现在屋里多少度"“帮我转个角度”“拍张照”，LLM 按意图自动 tools/call，设备端按工具名分发执行，回执再由 TTS 播报。
两条经验：
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工具 description 写清楚（“读取环境温湿度，返回温度℃和湿度%”），LLM 选工具的准确率明显提高；
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每个工具 inputSchema 顶层必须 type:object（前帖的坑，这里再强调一次）。
一句话总结：MCP 是把"外设能力"翻译成"AI 能听懂的菜单"，注册越规范，语音体验越自然。