一、开机联网的完整顺序
设备上电后不能立刻发请求，必须按顺序来：
- 等待网络就绪（SIM 注网加 PDP 激活）
- 请求 OTA 接口，换取 WebSocket 连接参数
- 建立长连接，进入业务主循环
任何一步操之过急，都会拿到"网络不可用"，而且现象是超时，很难查。
二、坑 1：网络没就绪就发请求
用 checkNet.waitNetworkReady(timeout) 阻塞等待，返回 (stage, state)，只有 (3, 1) 才代表网络就绪：
stage, state = checkNet.waitNetworkReady(60)
if stage == 3 and state == 1:
print("网络就绪")
判断当前是否可用的轻量写法：
st = net.getState()
data_state = st[1][0] # 数据域注网状态
info = dataCall.getInfo(1, 0) # profileID=1, IPv4
pdp_state = info[2][0] # 0 未激活，1 已激活
ok = data_state in (1, 5) and pdp_state == 1
注意 getState() 失败会返回 -1，要先判空再取下标，否则直接抛异常。
三、坑 2：设备没注册，会拿到一个六位注册码
OTA 接口对未注册设备不返回连接参数，而是返回 activation.code。这个六位码要单独、醒目地打印出来，方便去控制台绑定：
activation = info.get("activation")
if activation is not None:
print("注册码:", activation.get("code", "??????"))
控制台绑定后重新运行即可。别把它当成"请求失败"直接忽略。
四、坑 3：建链顺序会影响内存成败
这一点很隐蔽。设备上同时有两条 TLS 长连接（语音服加阿里云）和一路摄像头预览。这三样都吃内存，而预览的帧缓冲最大。
正确顺序是：先建两条 TLS 连接，最后再开预览。
原因：TLS 握手和收发缓冲需要连续的大块内存。如果预览先开、把内存打散，握手就可能失败。反过来，预览放最后，即使内存更紧也不会影响已建立的连接。
五、坑 4：断线只降级，不整机退出
小智连接断开后，如果直接让整个程序退出，那相机、云端这些还正常的功能就全废了。
做法是只降级语音：
voice_ok = False # 只停语音
# 相机与云端主循环继续运行
然后每隔 15 秒尝试重连一次：
重连流程: OTA 取参 -> connect() -> hello 握手 -> 重新绑定连接对象
重连成功就恢复语音能力，失败就静默等待下一轮，不要刷屏。
六、小结
- 联网必须等"就绪"，别抢跑。
- 未注册设备拿到的是注册码，不是错误。
- 建链顺序：先 TLS，后预览。
- 断线只降级语音，主循环不退出。
- 重连要有节奏（如 15 秒），失败也别慌。