请问LG580P(03)定向天线位置和AGNSS开发进度

物联网模组 定位模组
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  1. 我的LG580P(03)用于汽车，按文档指导，定向天线（天线2）位置在前，定位天线（天线1）在后。请问是否允许相反，定向天线（天线2）位置在后，定位天线（天线1）在前？因为一是在汽车转弯时，车前位置比车后位置转动速度更快、位置变化更强烈，导航等应用识别汽车转弯动作更灵敏。二是天线尽量靠前放置，可以使定出来的位置更接近驾驶员的直观感受（否则会落后一个车体长度）
  2. 根据LG580P(03)的文档，AGNSS标了*号，暂不支持，不知开发进度如何，是否会支持，大约何时？谢谢！
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针对 LG580P(03) 车载双天线安装与 AGNSS 状态，建议如下：

  1. 双天线前后位置不建议自行反装
    LG580P(03) 双天线方案中，定位天线与定向天线的相对位置会影响航向解算方向。若将文档推荐的“天线2在前、天线1在后”改为相反安装，可能导致航向角方向偏差或转向判断异常。
    如需改变安装方向，应以 LG580P(03) 对应官方应用文档中支持的安装方式和配置项为准，不建议仅从车辆转弯灵敏度角度自行互换天线位置。

  2. 定位点靠前的问题建议用安装偏移补偿处理
    车辆定位点与驾驶员感知位置存在车身长度偏差时，通常建议在上层导航/应用算法中做安装点偏移补偿，而不是通过交换主定位天线与定向天线位置来实现。

  3. AGNSS 支持进度
    当前公开资料中 LG580P(03) 的 AGNSS 标注为暂不支持。关于后续是否支持及具体时间，当前知识库及公开资料暂未查询到明确发布信息，请等待官方技术工程师确认。

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