即使在环境良好的条件下,LC29H(AA)跟踪北斗和Galileo卫星时会出现随机且频繁的周跳以及载噪比突发下跌的问题,具体如下:
测试过程中所使用的LC29H(AA)生产日期涵盖2025年末到2026年初,固件版本均已更新至LC29HAANR11A05S,测试环境为建筑物楼顶,障碍物均只存在于仰角10度以下的方向。
在该测试条件下,LC29H(AA)能较好地跟踪GPS、格洛纳斯和准天顶卫星,载噪比稳定且周跳情况良好无问题:
上图以GPS卫星跟踪情况为例,仰角高于10度后便很少再发生周跳。
上图展示了GPS卫星载噪比与仰角呈现良好的正相关关系。
然而,在跟踪北斗和Galileo卫星时则出现了明显的问题:
上图为Galileo卫星跟踪情况,可见周跳情况与卫星仰角无关,即使仰角超过45度也依然可以频繁地发生周跳——实际使用中甚至发现即使仰角达到80度也依然有周跳问题。
上图为Galileo卫星载噪比与仰角的关系,可以发现相较于GPS,Galileo卫星的载噪比平均要偏低3dBHz。与此同时,虽然北斗卫星载噪比与GPS基本一致,但却出现了如下问题:
如上图中箭头所指,无论仰角如何,LC29H(AA)在跟踪北斗B1I信号时可能会随机出现载噪比突然降低的情况,此时往往还会同时伴随着周跳问题出现。
受限于条件,目前只在LC29H(AA)上进行了测试,尚不清楚该系列产品其他子型号的情况,但我不认为这是一种正常的情况,而怀疑LC29H在固件层面上可能存在漏洞。




