mqtt阻塞获取消息wait_msg , 和周期发布消息,应该怎么排除发布对wait_msg的影响

启动线程A,A里面有wait_msg. 分别在定时器回调和主循环里测试了周期发布,都会引起wait_msg发起重连。貌似wait_msg是阻塞获取消息,有没有查询获取消息的方法?若没有,publish和wait_msg应该怎么组织才能不发生类似的问题?

已解决。服务器配置有问题,会在发布时踢下线。。。

您好,我也存在这个问题,报错和您基本一致,MQTT有时会连接不上导致一直重启,请问您这个问题是怎么解决的,具体是服务器什么配置导致,拜托您告知下,万分感谢