EC800X QuecDuino EVB套件如何通过MCP2515来控制电机

开发板有一路SPI,通过SPI接口驱动MCP2515实现CAN总线通信,再通过CAN总线向带CAN总线通信的电机驱动器发送控制指令。

EC800X-QuecDuino-EVB-规格书V1.1.pdf (1.5 MB)