我现在在用 LC29H 的北斗模块，现在需要做程序。但是我发现串口好像只有“$GNGLL”开头的字符串在动态输出，但是我这边需要的好多信息，比如速度、方向、定位卫星个数等信息好像没有在这个输出中。是否有可以参考的代码？
你好，请问你具体用的是LC29H系列的哪个模块，你可以用$PQTMVERNO*58版本查询指令查询下模块看看固件信息。此外，请问你有没有对模块进行相关指令配置，模块默认就只有GNGLL语句输出吗？
你可以通过升级固件及指令将模组的配置回复默认配置，默认情况下会输出一系列的标准NMEA语句，你也可以通过协议文档里的说明配置你需要的语句获取对应的参数。
