IIC 概述
IIC(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，
用于连接微控制器以及其外围设备，IIC也被称为I2C，其实两者是完全相同的，只是名词不一样而已。它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。IIC 接口使用主机和从机的概念，通常一个主机会搭配一个或多个从机，主机负责启动和结束通信会话，QuecPython 支持的蜂窝通信模组目前仅做主机。
IIC拓扑结构如下：
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数据线SDA：用来传输数据;时钟线SCL：用来同步数据收发。
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总线上每一个器件都有一个唯一的地址识别，所以我们只需要知道器件的地址，根据时序就可以实现微控制器与器件之间的通信。
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数据线SDA和时钟线SCL都是双向线路，都通过一个电流源或上拉电阻连接到正的电压，所以当总线空闲的时候，这两条线路都是高电平。
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总线上数据的传输速率在标准模式下可达100kbit/s，在快速模式下可达400kbit/s，在高速模式下可达3.4Mbit/s
IIC 通信时序介绍
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空闲电平：SCL和SDA均为高电平
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起始信号时序：SCL为高电平（空闲）时，SDA由高电平到低电平的跳变
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结束信号时序：SCL为高电平（空闲）时，SDA由低电平到高电平的跳变
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应答信号时序：接收端收到有效数据后向对方响应的信号，发送端每发送一个字节(8位)数据，在第9个时钟周期释放数据线去接收对方的应答。
当SDA是低电平为有效应答(ACK)，表示对方接收成功；当SDA是高电平为无效应答(NACK)，表示对方没有接收成功。
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数据传输时序：SCL低电平时，允许数据位变化。每8Bits数据传输完成后，从机将拉低SDA线，回传主机一位ACK信号；或拉高SDA线，回传主机一位NACK信号。
软件模拟IIC
软件模拟IIC是一种使用普通的GPIO引脚，通过软件控制引脚的电平变化，来模拟IIC协议的通信方式。
当芯片自带的IIC个数无法满足需求或者所用引脚被其他功能占用时，可以使用软件模拟IIC接口来实现功能。
功能概述
主要介绍如何使用 IIC 驱动程序的功能和数据类型在 QuecPython系列模组 与其他 IIC 设备之间建立通信。典型的编程工作流程分为以下几节：
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创建对象
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发送数据
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接收数据
详细API介绍请参考machine.IIC
创建对象
创建IIC对象时，需要设置IIC通道和工作模式。
class machine.I2C(I2Cn, MODE)
参数介绍以及引脚对应关系请参考machine.IIC
创建对象时，需注意以下几点：
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在一个项目中，一个通道只能创建一次对象，当使用一个通道的IIC与多个IIC外设芯片通信时只需在其中一个外设驱动中进行创建IIC对象。
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标准模式下IIC通信波特率为100k，快速模式下IIC通信波特率为400k，注意设置波特率不能高于IIC外设芯片最高能支持波特率。
发送数据
I2C.write(slaveaddress, addr, addr_len, data, datalen)
发送IIC数据时，需注意以下几点：
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slaveaddress为从机地址，是一个7bit的数值。在主机发送从机地址时会将slaveaddress值左移一位，当向从机写入数据时最低位补0，当读取从机数据时最低位补1。例如某IIC外设芯片从机地址为0x23,当向外设芯片发送数据时主机应发送0x46,当读取外设芯片数据时主机应发送0x47。
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addr_len为寄存器地址长度，寄存器地址长度可从外设芯片数据手册中确认，目前经常用到的IIC外设芯片的寄存器地址长度一般是一个字节，如QMA7981三轴传感器芯片。
API介绍请参考machine.UART.write
接收数据
I2C.read(slaveaddress, addr, addr_len, r_data, datalen, delay)
接收数据，需要注意以下几点：
1. 缓冲区管理： 正确管理接收缓冲区是非常重要的。如果在数据还没有读取完成就被新的数据覆盖，可能会导致数据丢失。因此，需要确保在数据被新的数据覆盖前能够及时读取和处理。
2. delay参数设置： 由于部分IIC外设芯片收到主机写数据指令后需要延时才能正常返回数据，所以在模组（主机）发送完写指令后延时一段时间再读取IIC外设芯片数据，如图：
