你好，注入或者不注入都可以进行校准，请确保模块与车辆之间保持刚性固定，若发生相对移动则会影响校准，此外校准方式可以参考DR应用文档：推荐绕八字持续校准5分钟左右，或者在方形的轨迹持续校准5分钟左右；可以打开PQTMDRCAL语句观察校准状态 打开PQTMDRCAL步骤： step1：$PQTMCFGMSGRATE,W,PQTMDRCAL,1,1*16 step2：$PQTMSAVEPAR*5A step3：$PQTMSRR*4B
