当前qusb指令支持的命令：
- init 初始化USB配置（挂载configfs，创建设备节点，加载默认PID）
- bind 绑定USB设备到配置（激活当前配置）unbind 解绑USB设备（停止当前配置）
- setpid 切换到指定PID的USB组合模式（如setpid 901D启用DIAG+ADB）
- setpid -p 设置PID为默认模式（持久化到/etc/usb/usb_pid，重启后生效
- showpid 显示所有支持的PID及其对应功能组合
- persist 仅持久化PID（不立即切换）
通过showpid 可以看到支持的所有功能：
root@qcm6490-idp:/# qusb showpid
A4A1: NCM4EE7: ADB900E: DIAG901C: DIAG,UAC2901D: DIAG,ADB9015: MASS_STORAGE,ADB9024: RNDIS,ADB902A: RNDIS,MASS_STORAGE902B: RNDIS,ADB,MASS_STORAGE902C: RNDIS,DIAG902D: RNDIS,DIAG,ADB902F: RNDIS,DIAG,MASS_STORAGE908C: NCM,ADB90CA: DIAG,UAC2,ADB90CB: DIAG,UVC,ADB90CC: DIAG,UAC2,UVC,ADB90DF: DIAG,UVC90E0: DIAG,UAC2,UVC9135: DIAG,QDSS,ADB9136: DIAG,QDSSF000: MASS_STORAGEF00E: RNDIS
使用示例：
查看可用配置：qusb showpid
切换USB模式：qusb setpid 901D # 启用DIAG+ADBqusb bind # 激活配置
设置默认模式：qusb setpid -p 9024 # 持久化RNDIS+ADB为默认模式
使用示例：
1、qusb setpid 908C #配置为NCM和ADB方式
2、将开发板的typec口接到另一台linux主机上
3、在Quectel pi debug口给usb0配置ip地址：ip addr add dev usb0 192.168.0.5/24
4、查看Quectel pi设置的iproot@qcm6490-idp:/# ip addr list dev usb03: usb0: mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000link/ether 36:23:93:58:50:a1 brd ff:ff:ff:ff:ff:ffinet 192.168.0.5/24 scope global usb0valid_lft forever preferred_lft foreverinet 169.254.96.206/16 brd 169.254.255.255 scope global noprefixroute usb0valid_lft forever preferred_lft foreverinet6 fe80::b9cb:8849:fc46:e649/64 scope linkvalid_lft forever preferred_lft forever
5、在host侧主机设置对应usb口，一般是usb0（可dmesg查看），ip addr add dev usb0 192.168.0.8/245、查看host侧设置的ip
6、在Quectel pi 去ping主机ip:
ping 192.168.0.8root@qcm6490-idp:/# ping 192.168.0.8
PING 192.168.0.8 (192.168.0.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.0.8: icmp_seq=1 ttl=64 time=2.18 ms
64 bytes from 192.168.0.8: icmp_seq=2 ttl=64 time=2.18 ms
64 bytes from 192.168.0.8: icmp_seq=3 ttl=64 time=2.21 ms