我在对样车上的gnss/imu组合惯导进行选型，通过浏览官网没有找到对于原始串口的imu_raw数据和gnss数据进行解析的协议文件，请问是不提供这个协议吗？如可提供，麻烦发送至我的邮箱zehaozhang22@163.com
你好 zzzzzh
我已经通过邮件将相关技术文档及LG69T系列产品规格书发送给你，希望可以帮助到你选型，有什么问题可以及时联系我们，你可以告诉我你的相关需求及项目背景信息，我将会提供我力所能及的帮助。
谢谢
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