我们目前在使用 QSM368 相关的套件进行开发。由于外壳结构和内部空间设计的限制，自带的默认摄像头模组因为线材过短无法直接固定，需要进行物理延长或更换更合适物理尺寸的摄像头。
想请教以下两个硬件选型和适配问题：
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公版摄像头推荐： QSM368 官方固件中，目前已经原生内置了哪些市面上常见的公版摄像头驱动（例如 OV13850、IMX415 等）？是否有推荐的、可以直接插拔免驱（或仅需微调dts）的公版摄像头型号？
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MIPI延长线方案： 由于需要拉远摄像头距离，请问有没有验证过比较稳定的 MIPI-CSI 软排线（FPC）延长方案？一般建议的最大延长距离是多少（例如 10cm, 15cm 还是更长）？在高速信号抗干扰（EMI）方面有什么需要注意的硬件设计建议吗？
谢谢！